Fundamentos de Robot C para Vex EDR(12hrs)

1. Introducción a la programación para Robots y al lenguaje de RobotC
Programación Orientada a Comportamientos Comportamientos Simples y Comportamientos Complejos
Planificación de Comportamientos:
Diagramas de Flujo
Pseudocódigo GUI de RobotC
Reglas Generales del Lenguaje C Funciones de Lenguaje Natural Conexión Cortex - PC

2. Robot Teleoperado
Configuración de Motores Programando el Control Remoto:
Mapeo del Control
Funciones predeterminadas del Control Condición: If/Else
Configurando el control con nuestras propias funciones
Prueba de motores utilizando el control remoto.
Prueba del Clawbot con distintas configuraciones del Control Remoto

3. Introducción a los Sensores en RobotC
Descripción de los Sensores Esquema STP:
Sense Plan Act
Conexión de los Sensores al ClawBot Configuración de los Sensores Retroalimentación en tiempo real de los sensores
Funciones predeterminadas para los sensores en RobotC

4. Robot Autónomo
Ciclos fundamentales: For
While
Programando Recorridos:
Recorrido rectangular
Recorrido en trayectorias diversas Programando acciones en respuesta a la información los sensores:
Detección de obstáculos
Detección de líneas
Detección de golpes Posicionamiento de las articulaciones Posicionamiento de los motores